Lennix, caçula de quatro irmãos, nasceu em Chicago, Illinois, o filho de Lillian Cleo e Harry Lennix. O pai de Lennix nasceu na Louisiana. Lennix cursou o a escola preparatoria Quigley South e a Northwestern University, se graduando em atuação e direção. Ele ensinou música e cívica durante vários anos no sistema de Escolas Públicas de Chicago e era convidado como conferencista.

Lennix teve papéis de apoio em filmes, como a série The Matrix, The Five Heartbeats, um filme de Spike Lee Get on the Bus, Ray e Barbershop 2: Back in Business. Na televisão, teve um papel permanente em Diagnosis: Murder como agente Ron Wagner, bem como a um papel só para voz para o desenho animado Legion of Super Heroes. Também estrelou no programa de televisão Commander in Chief da ABC e no filme Titus como Aaron, o Moor. Teve um papel permanente na sexta temporada de 24 Horas como um muçulmano ativista dos direitos civis Walid Al-Rezani. Atualmente, estrela no show da Broadway Rádio Golf.