Kenneth Baker (24 de agosto de 1934 — 13 de agosto de 2016) foi um ator britânico, conhecido por ser o homem dentro do R2-D2 na saga de Star Wars. Participou também de Star Wars Episódio VII, entre mais de uma dezena de filmes.

O ator, que tinha a peculiaridade de ser anão e medir 112 centímetros, morreu em 13 de agosto de 2016, aos 81 anos.