Rachel Alice Marie Skarsten nasceu em 23 de abril de 1985 em Toronto, capital da província de Ontário, Canadá. Filha do norueguês Stan Skarsten e da canadense de descendência inglesa Mary Aileen Self Skarsten, ela tem um irmão mais novo chamado Jonathan Skarsten.

Rachel estudou ballet na Toronto Royal Academy of Dance por 12 anos e instrumentos musicais no Claude Watson School, onde se formou em artes visuais e foi violoncelista na orquestra da escola. Ela continuou no Programa de Artes Claude Watson na Earl Haig Secondary School das séries 9 a 12, com especialização em artes visuais.

Depois de ser descoberta por um agente em um memorial para seu pai, ela foi escalada para interpretar Elisabeth "Bess" Lawrence na série Little Men, antes de conseguir seu "grande momento" como protagonista da série de televisão Birds of Prey da Warner Brothers, dando vida a personagem Dinah Lance, filha da Canário Negro. Ela também é uma ávida atleta de trampolim, gosta de tocar flautim, esquiar, patinar, nadar e atuou como goleira em um time de hóquei que venceu os campeonatos da cidade de Toronto.

Depois de ser descoberta por um agente em um memorial para seu pai, ela foi escalada para interpretar Elisabeth "Bess" Lawrence na série Little Men, antes de conseguir seu "grande momento" como protagonista da série de televisão Birds of Prey da Warner Brothers, dando vida a personagem Dinah Lance, filha da Canário Negro. Ela também é uma ávida atleta de trampolim, gosta de tocar flautim, esquiar, patinar, nadar e atuou como goleira em um time de hóquei que venceu os campeonatos da cidade de Toronto.

Após o término das filmagens de Birds of Prey, Skarsten deixou Los Angeles e retornou ao Canadá, onde concluiu um duplo diploma em Literatura Inglesa e Estudos Clássicos na Queen's University, em Kingston, Ontário. Depois disso, ela voltou a atuar com arcos no The LA Complex, Flashpoint e The Listener, além de trabalhar em independentes canadenses como Servitude e Two Hands to Mouth. Ela interpretou Andrea na adaptação cinematográfica de Fifty Shades of Grey. Atualmente, ela aparece como Beth Kane/Alice, a principal antagonista e vilã da série de televisão Batwoman, cujo passado sombrio a transformou em uma maniaca assassina que pretende destruir a segurança de Gotham City.

Em 12 de maio de 2020, Rachel anunciou em sua conta do Instagram que havia se casado recentemente com seu namorado, Alexandre Robicquet, em particular.