Alguns acreditam que as primeiras evidências da visita de extraterrestres à Terra se encontram nas pinturas rupestres e petróglifos, que mostram desenhos de figuras humanas com seres estranhos. Desde estas ilustrações pré-históricas até o incidente de Roswell, os relatos de avistamentos de estruturas estanhas nos céus se tornaram parte de um registro histórico oficial.