A Terra já passou por épocas onde criaturas e plantas eram tão extraordinárias que este mundo parecia outro planeta, dominado por gigantescos escorpiões e répteis pré-dinossáuricos.
Dividida em três partes, Caminhando com Monstros acompanha a história das bizarras criaturas que dominaram o nosso planeta milhões de anos antes dos dinossauros. A série apresenta a surpreendente verdade sobre a origem da vida na Terra e sobre como os humanos devem sua existência a "monstros" muito além da nossa imaginação.