Golion, um poderoso robô sensível, abusa de seus grandes poderes atacando e matando criaturas conhecidas como Deathblack Beastmen, alegando que ninguém poderia derrotá-lo. Um espaço divino está castigando Golion por sua arrogância e abuso ao separá-lo em 5 robôs de leão diferentes. No ano de 1999, um grupo de 5 jovens retornaram à Terra depois de uma viagem espacial, apenas para achá-la devastada pela guerra nuclear. Depois de encontrar a raça alienígena conhecida como Galra, os 5 jovens terminam no planeta Altea e aprendem que os 5 robôs de leão que Golion foi dividido em hibernação em várias partes de Altea. De alguma forma, eles devem reunir os leões e formar Golion, a única esperança para a raça humana.