Pierre é do sul de Londres. ​Ele começou a praticar atletismo e corrida quando criança e desenvolveu interesse em atuar quando adolescente.​ Ingressou no Croydon Teatro para Jovens (CRYPT) assim que mudou de área. Estudou Artes Cênicas no Lewisham College​ antes de treinar na Toronto e na Academia de Música e Arte Dramática de Londres,6​ formando-se em 2016.

Carreira
Trabalho inicial
Pierre apareceu em dois episódios da série One da BBC The A Word e interpretou o soldado romano Antonius na série da série Sky Atlantic Britannia. Em Em 2018, ele começou a estrelar o papel de Dev-Em na série Syfy Krypton.

No mesmo ano, Pierre estrelou como Cássio em Otelo no Shakespeare's Globe.​ Por sua atuação, ele recebeu o Prêmio Ian Charleson de reconhecimento. Ele interpretou o Rei ao lado de Lenny Henry na produção de 2019 de King Hedley II no Theatre Royal Stratford East.

Chegar à fama
O diretor americano Barry Jenkins viu Pierre em Otelo e enviou-lhe uma mensagem depois, convidando-o para um teste para sua nova série. Pierre conseguiu o papel de César em The Underground Railroad, que estrearia no Amazon Prime em maio de 2021.

Em julho de 2021, Pierre apareceu como Mid-Sized Sedan/Brendan no filme Old de M. Night Shyamalan.

Em agosto de 2021, foi relatado que Pierre voltaria a trabalhar com Barry Jenkins como o jovem Mufasa no filme O Rei Leão. Rebel Ridge​ de Iain Reid.Foe, uma adaptação do Foe renunciar por motivos familiares John Boyega.​ Em outubro de 2021, Pierre se juntou ao elenco dos próximos filmes.

Em fevereiro de 2022, Pierre se juntou ao elenco do próximo filme de super-heróis Blade, ambientado no Universo Cinematográfico Marvel.