Antônia nasceu em Brasília, a décima-terceira filha de dona Adelaide, cearense, que ajudou na construção da cidade. Mas foi entregue a dona Luzia Fontenelle de Britto aos dois meses de vida, sendo criada no Piauí.
Antônia tem um único filho, Samuel Fontenelle de Britto Almeida, fruto do relacionamento de três anos e meio com o ator Fernando Almeida, assassinado em um ponto de ônibus em Realengo, no Rio de Janeiro em 2004.
A atriz foi casada por 6 anos com o diretor Marcos Paulo, falecido em 2012.

Pais: Luzia Fontenelle de Britto
Filhos: Samuel Fontenelle de Britto Almeida
Cônjuge: Jonathan Costa (de 2015 a 2017), Marcos Paulo (de 2006 a 2012), Fernando Almeida (de 2001 a 2004)