Roberto Marques Teixeira, que adotou o nome artístico de Betto Marque, nasceu na cidade do Rio de Janeiro, em 5 de junho de 1981. Forma-se, em 2001, na Casa das Artes de Laranjeiras (CAL). Tem como mestres, profissionais como: Celina Bebiano, Isabel Setti, Bete Dorgam, Dagoberto Feliz, André Garolli, Robert Castle, professor do Lee Strasberg Institute, Gilberto Chaves, Márcia Pinheiro, Renato Vieira e Regina Sauer, entre outros. Também faz aulas de dança moderna, jazz, canto e circo.

Como ator, atua em "Ópera do Malandro" e "A Última Noite do Le Corselet", ambos trabalhos do Grupo XIX de Teatro. Já trabalhou em peças dos mais diferentes gêneros, do musical ao drama regional, como "Pororoca", de Zen Salles, com direção de Sérgio Ferrara, em 2010, e também: "Zona de Guerra", "O Rei e Eu", "A Flauta Mágica", Disney, Sonhos e Desejos", "Cenas Para Nelson Rodrigues", "Sonho de uma Noite de Verão", "Um Natal Bem Brasileiro" e "Comunitá", entre outros.

Em 2012, fez parte do elenco do musical "Priscilla, Rainha do Deserto", que estreou em São Paulo.