Nasceu no Rio de Janeiro em 1959. Dramaturga, cenógrafa, roteirista e diretora de arte, começou a carreira no início dos anos 1980, no Teatro Experimental La MaMa, em Nova York. Assinou a codireção de Terra Estrangeira (1995, 29ª Mostra) com Walter Salles. A dupla também dirigiu O Primeiro Dia (1999, 23ª Mostra) e Linha de Passe (2008, 37ª Mostra). Em 2009, codirigiu com Felipe Hirsch o longa-metragem Insolação, exibido na 33ª Mostra. Vazante (2017, 41ª Mostra) foi sua estreia solo na direção de um longa. Daniela também foi uma das diretoras do filme coletivo Metade do Céu (2018, 42ª Mostra).