Dominguinhos do Estácio começou sua trajetória no carnaval na então Unidos de São Carlos, no final dos anos 60, quando era compositor e cantor.

O seu apelido ("do Estácio") não é devido ao vínculo com a Escola de Samba daquele bairro, até porque na época este ainda tinha o nome de Unidos de São Carlos. Dominguinhos morava no bairro do Estácio, por isso era assim chamado.

Em 1978, foi intérprete oficial do Acadêmicos de Santa Cruz, em 1979 foi convidado para ser a voz oficial da Imperatriz Leopoldinense, sendo de sua autoria (juntamente com Darcy do Nascimento) o samba que levou a agremiação de Ramos ao seu primeiro título no hoje denominado Grupo Especial, em 1980. No ano seguinte, participou de mais uma conquista da Escola. Após 1983 retornou à Unidos de São Carlos, quando esta mudou de nome para Estácio de Sá, permanecendo por lá até 1988, quando retornou à Imperatriz Leopoldinense.

Em 1989, participou de mais uma conquista da Imperatriz, cantando o célebre samba Liberdade, Liberdade, Abra as Asas Sobre Nós.

Em 1990, foi a voz oficial da escola Acadêmicos do Grande Rio, ajudando-a a ser promovida pela primeira vez ao Grupo Especial. Depois retornou ao berço do samba, ajudando a conquistar seu único título na elite do samba, em 1992.

Em 1995, Dominguinhos ainda como intérprete da Estácio de Sá, participou da disputa de samba-enredo da Imperatriz Leopoldinense para o ano seguinte, saindo-se vencedor. O então presidente da Estácio, Acyr Pereira Alves, não concordou com isso, e por esta divergência Dominguinhos deixou a escola, retornando à Imperatriz, como apoio.

No carnaval de 1997, foi convidado a ser a voz oficial da Unidos do Viradouro, onde na estreia foi o intérprete e um dos compositores do samba-enredo Trevas! Luz! A Explosão do Universo, que deu à Escola niteroiense o seu primeiro título no Grupo Especial. Na Viradouro, Dominguinhos esteve por 11 anos. E em 2009, foi intérprete oficial da Inocentes de Belford Roxo.

No carnaval de 2010 voltou como interprete oficial da Imperatriz, com o lindo enredo "O Brasil de todos os Deuses" cantou e encantou em conjunto com a bateria que fez lindas paradinhas que ficaram ainda melhor pelo fato do Dominguinhos sacudir toda Sapucaí nesses momentos. no ano seguinte, devido a um problema de pressão, não pode cantar nas campeãs, sendo substituído por Alexandre D'Mendes. Quando todos achavam que devido a saúde, Dominguinhos ia sair do microfone principal da escola de Ramos, acabou permanecendo. Em 2013, cantou em dupla com Wander Pires na Imperatriz, o que no desfile, causou um certo estranhamento pois estavam em lados opostos, fazendo com que a direção da escola optasse pela sua saída.

No carnaval de 2014, retorna mais uma vez, a escola que o projetou, dessa vez fazendo dupla com Leandro Santos, que a indicou seu retorno ao berço do samba. Também em 2014, retorna ao Rancho Não Posso Me Amofiná, para cantar o enredo de homenagem de 100 anos do Paysandu, clube de coração do intérprete. Em 2015 venceu a Série A, trazendo a Estácio de volta ao Grupo Especial após 8 anos de ausência com um samba escrito por Tempestade dos Santos. Em 2016, manteve a parceria com Leandro Santos e Tempestade, mas agora dividindo o microfone outra vez com Wander Pires - o que ocasionou a saída de Leandro Santos, pouco tempo depois. No entanto, Dominguinhos se afastou devido a problemas de saúde, e acabou não cantando pela Estácio no desfile oficial, ficando apenas Wander. Em 2017, Dominguinhos retorna a Viradouro após 9 anos de ausência, dessa vez, dividindo o microfone com Zé Paulo Sierra. O anúncio foi feito no dia em que a agremiação completou 70 anos de fundação.

Dominguinhos faleceu na noite do dia 30 de maio, vítima de uma hemorragia cerebral. Ele estava internado desde o dia 11 de maio, no Hospital Azevedo Lima, em Niterói. Dominguinhos foi enterrado no Cemitério do Catumbi, na Zona Norte do Rio, na tarde do dia 31.

Fora do carnaval, Dominguinhos do Estácio já lançou quatro discos e participou de um grupo denominado Puxadores do Samba, que era composto pelo falecido Jackson Martins, Preto Jóia, Serginho do Porto e Wantuir.

O samba-enredo Liberdade! Liberdade! Abra as Asas sobre Nós (tema de abertura da novela Lado a Lado) foi interpretado por Dominguinhos, pela Imperatriz, em 1989.