Ikaru e seus pais passeavam em um balão experimental, mas infelizmente este lazer é interrompido, pois uma nave alienígena os atinge acidentalmente derrubando-os. Neste acidente, os pais de Ikaru morrem. Então, os dois seres alienígenas, de aparência espiritual, acabam por assumir a identidade dos pais do garoto. Este, sem saber sobre a troca, torna-se aliado do cientista Dr. Ayakawa, que cria, com a ajuda de um dos extraterrestres, um traje espacial, composto por um capacete com duas antenas, uma pistola de raios e um traje com foguetes . Afinal, a Terra estava por ser invadida pelos terríveis Gilesianos e Esper tem a tarefa de proteger o planeta.