A série acompanha os muitos trabalhos de Hércules durante os anos em que ele treinou como ser um herói sob a tutela do sátiro Philoctetes, deuses e deusas do Olimpo, assim como Hades e Pegasus, que frequentemente o visitam.

A série animada de Hércules é um desenho da Walt Disney Television Animation, baseada no longa-metragem "Hércules", de 1997, bem como na mitologia grega.