Após a derrota do vilão imortal Vandal Savage (Casper Crump) e dos corruptos Mestres do Tempo que conspiraram com ele, uma nova ameaça surge. Doutor Nate Heywood (Nick Zano), um inconvencional e charmoso historiador, faz uma chocante descoberta que espalha os Legends pelo tempo.

Nate deve encontrar uma forma de resgatar os heróis e desertores da primeira temporada. Quando a equipe encontrar a Sociedade da Justiça da América na década de 1940, Amaya Jiwe (Maisie Richardson-Seller) - a Víxen - se junta ao time. Quando reunidos, um mistério continua: o destino do capitão Rip Hunter (Arthur Darvill).

Uma vez reunidos, os Legends continuam sua missão de proteger a linha do tempo de aberrações temporáis. Quando Nate, sobrinho do Comandante Gládio (Matthew MacCaull), descobre ter poderes, ele deve superar suas próprias inseguranças e achar seu herói interior. Ultimamente, os Legends enfrentarão inimigos do passado e presente para salvar o mundo de uma misteriosa nova ameaça.