Velázquez estreou em 1955 e sua beleza misteriosa rapidamente a tornou famosa. Ela competiu no Miss México em 1958 e ficou com a segunda colocação. Posteriormente, foi nomeada Miss México 1960, embora ela se recusou a representar o México no concurso Miss Universo.
Lorena fez papéis variados na década de 60, de vaqueira e até mesmo como a rainha dos vampiros. Ela também interpretou dois papéis antagônicos em um filme, como rainha de um planeta muito longe e sua irmã gêmea. Nos anos 70, ela fez a transição para a televisão. Desde então, ela tem alternado entre as telas grandes e pequenas.

Filho: Eduardo Novoa Villar
Pais: Eduardo Villar Andrade, Elda Dondé
Irmã: Teresa Velázquez