Um ator veterano cuja longa carreira inclui trabalhos de teatro e pequenos papéis em séries de TV e filmes. Clark estabeleceu-se em Nova York no início dos anos 60 e estudou teatro com Uta Hagen, Herbert Berghof e William Hickey. Sua carreira cinematográfica começou a ganhar força no premiado filme de Norman Jewison "No Calor da Noite" (1967).

Ele é filho de Frederick Wiliam Clark e Theresa Castello Clark, cresceu em Washington. Casou-se com Erica Lann, o casamento durou oito anos e rendeu quatro filhos.