Memórias de Um Assassinato narra a história excêntrica e psicologicamente complexa de seis indivíduos que foram condenados por um assassinato em 1985, de uma adorada avó de 68 anos, Helen Wilson, em Beatrice, Nebraska. Apesar de cinco dos indivíduos confessarem o crime, os “Beatrice Six”, como ficaram conhecidos, foram exonerados por evidências de DNA em 2009, uma reviravolta que dividiu a cidade rural e enfureceu a família de Helen Wilson. O documentário acompanha o caso desde o homicídio, passando pela investigação, julgamento, exoneração e duas ações civis, apresentando diferentes perspectivas sobre a verdade do caso, numa história que levanta questões importantes sobre a confiança das confissões e da memória em casos de crime.