Pelúcio e Pelúcia são os melhores amigos da Flor, uma menina de 9 anos que gosta mesmo é de fazer seus próprios brinquedos. Eles são dois pedaços de pelúcia colorida e por isso podem se transformar em praticamente qualquer coisa. Flor tem uma “Caixa Secreta de Paninhos e Cacarecos” e é nela que a mágica acontece e seus amigos se transformam em coisas, bichos, objetos, plantas ou até mesmo… ideias e sentimentos. Assim “Os Pelúcias” levam Flor em suas investigações sobre a vida e o mundo, sempre através da brincadeira.