Segundo filho de Elis Regina e o primeiro dela com César Camargo Mariano, Pedro Mariano tentou seguir a carreira de arquiteto, mas acabou optando pela carreira que sua mãe havia previsto desde cedo para ele: a de cantor. Começou cantando em shows de escola e gravando jingles. Chegou a ganhar um prêmio de revelação em um FestValda.

Cônjuge: Patrícia Fano (desde 2000)
Filhas: Rafaela Mariano
Pais: Elis Regina, César Camargo Mariano
Irmãos: João Marcelo Bôscoli, Maria Rita, Luisa Camargo Mariano, Marcelo Mariano