No pier da Christopher Street, na cidade de Nova York, jovens queer e trans sem-teto constroem amizades e famílias escolhidas, suportando enormes quantidades de abuso enquanto trabalham para conquistar autonomia em suas vidas. Com acesso íntimo e imersivo a esses jovens destemidos, Pier Kids destaca a precariedade e a resiliência de uma comunidade que muitos optam por ignorar.