A trajetória histórica do Movimento Social LGBTI, desde sua emergência em plena ditadura hetero-militar até a participação nos debates da Constituinte de 1988, passando pelos anos iniciais da epidemia de Aids e das lutas pela despatologização da homossexualidade, o documentário Quando Ousamos Existir debate a intensa luta político-cultural pela liberação e afirmação homossexual até as primeiras ações de promoção da cidadania nos fins da década de 1980.
Filmado entre 2017 e 2019, com ativistas que atuaram no RS, RJ, PE, BA, SP, SE e CE, nas décadas de 1970 e 80, a equipe desafiou a extensão territorial brasileira para reencontrar algumas das pessoas que fundaram o movimento homossexual brasileiro. Entre idas e vindas pelas estradas desse imenso país, reencontramos algumas das memórias em defesa da democracia e cidadania LGBTI.