A história se passa no ano de 1914 em Breisford em Wisconsin, perto do lago Koshgonong. Em um dia de primavera, o pequeno Sterling encontra na floresta um bebê guaxinim cuja mãe tinha sido morta por um caçador; ele decide cuidar do bichinho e dá a ele o nome de Rascal. Desde então o menino e o guaxinim se tornam amigos inseparáveis