Robert Trujillo é um baixista estado-unidense.
Anteriormente tocou com o Suicidal Tendencies, Black Label Society, Infectious Grooves, Jerry Cantrell, Ozzy Osbourne e entrou para o Metallica em 2003. A audição que o fez entrar para a banda pode ser vista no DVD do Metallica, Some kind of monster.
Os integrantes do Metallica mostraram-se impressionados com a sua apresentação, habilidade e presença de palco, e ele foi contratado antes da turnê do disco St. Anger ser lançada.