O equilíbrio dos mundos é mantido por heróis. De repente, um meteoro incandescente cai sobre um desses mundos, chamado Neo World. Um jovem com amnésia chamado Wukong Impulse Gundam aparece no ponto em que pousou. O caos que começa com este incidente se espalha pelos outros mundos, um após o outro. Ao mesmo tempo, Zhuge Liang Freedom Gundam aprende através da astrologia de um desastre iminente. Ele e seu amigo jurado Liu Bei Unicorn Gundam agem para salvar os mundos desta crise e começam uma jornada com Wukong.

O que Wukong Impulse Gundam pensará ao encontrar os heróis de cada mundo? Essa juventude trará paz ou catástrofe? Agora começa uma nova história de heróis!