O programa "Seleção do Samba" volta a ser exibido para mostrar as escolhas dos sambas de cada uma das 12 escolas do Grupo Especial do carnaval do Rio. As gravações são nas quadras e documentadas de forma fiel ao que ocorre em cada agremiação, além de mostrar as obras finalistas, o campeão de cada escola e um pouco da história das agremiações através de personagens marcantes.