Depois de ser levada às pressas para um voo por sua mãe no aeroporto, uma garotinha perde seu bem mais precioso, um brinquedo de pelúcia chamado Daru. Despertado pelas lágrimas da menina, Daru parte em uma grande aventura para encontrá-la, cruzando os continentes, se comunicando com os animais e estátuas, e até mesmo fazendo um novo amigo lagarta ao longo do caminho. Conforme o tempo passa, será que Daru se reencontrará com sua dona amada?