Ao Vivo lá Em Casa é a realização de um sonho antigo de Arnaldo Antunes em gravar um show em sua própria casa, localizada no bairro Alto de Pinheiros, em São Paulo, desde quando mudou para lá em 2003. O tempo foi passando e o projeto foi deixado de lado até a idéia de um registro da turnê do álbum Iê Iê Iê, lançado em meados de 2009. O DVD conta com a presença de muitos convidados, entre eles Jorge Ben Jor, Erasmo Carlos, Fernando Catatau, Demônios da Garoa, entre outros.
Foi a primeira produção nacional de um show em parceria com o canal VH1 Brasil.