Seu trabalho mais famoso foi o do Major Don West, na série ''Perdidos no Espaço'' (1965-1968).
Fez participações especiais em várias séries tais como: ''Johnny Ringo''; ''A Lei de Burke'', ''A Família Buscapé'', ''O Homem de Virgínia'', ''Gunsmoke'', ''Perry Mason'', ''O Fugitivo'', ''The Mod Squad'', ''Adam-12'', ''Switch'', ''São Francisco Urgente'', ''O Poderoso Benson'', ''Barnaby Jones'', ''Duro na Queda'', entre outras...
Sobre a opção que fez, deixando a carreira de ator, ele declarou: “Eu tive uma vida maravilhosa como ator. Mas eu não queria ficar andando por Hollywood como aquelas pretensas celebridades procurando por um próximo trabalho”.

Cônjuge: Evelyn Pezzulich (desde 1990), Susan Anspach (de 1970 a 1978), Marcia Rogers (de 1961 a 1969)
Filhos: Caleb James Goddard, Melissa Goddard