Filho de um casal de judeus poloneses, nasceu em aneiro de 1931, em Niterói. Na década de 1940 formou-se em direito na Universidade Federal Fluminense.

Foi um dos mais conhecidos e respeitados nomes do showbusiness tupiniquim, Maurício começou no teatro como ator, sendo inclusive premiado, além de comandar diversos espetáculos do Teatro de Revista. Ainda como ator, fez vários vilões nas comédias da Atlântida. Foi praticamente um dos "inventores" da TV brasileira. Já trabalhou com Chico Anysio, e era um dos diretores preferidos de Nelson Rodrigues.

Nos anos 50, foi responsável pela dublagem em português de alguns clássicos da Disney, começou com a dublagem da 1ª voz de Pinóquio em Pinóquio, dublagem do Rei Estevão de A Bela Adormecida e outros mais.

Em 1961, foi responsável pela direção da primeira versão televisiva de Gabriela, Cravo e Canela, baseada no livro de Jorge Amado e transmitida pela TV Tupi. A novela foi a primeira da televisão brasileira a ser gravada em videoteipe.

Dirigiu na Rede Globo os programas humorísticos Faça Humor, Não Faça Guerra, Chico City, Chico Anysio Show, Fantástico, Domingão do Faustão, Os Trapalhões e Zorra Total (este, durante 15 anos) bem como trabalhou como diretor artístico do infantil dos anos 90 TV Colosso.

Além disso, trabalhou nos anos 1980 como comentarista da Rádio Bandeirantes, onde eram transmitidos diversos jogos do campeonato brasileiro de futebol. Também foi supervisor artístico da Rede Bandeirantes, tendo dirigido apresentadores como J. Silvestre até 1984 quando foi para a Rede Manchete. Na Rede Manchete foi um dos mais prestigiados diretores, tendo dirigido a primeira edição do Clube da Criança, escalando a então modelo Xuxa Meneghel como apresentadora, e descobrindo Angélica, então ainda uma menina de onze anos.

Sherman morreu no dia 17 de outubro de 2019, em casa, no Rio de Janeiro.